物理 > 動く解説 > 物理 第1ç·š 力ず運動第3ç«  運動量の保存

いちばん瞮む瞬間2 ぀は

❓ 1. 疑問ず結論

なめらかな床の䞊で質量 \(M\) の小球 \(\mathrm{A}\) ず質量 \(m\) の小球 \(\mathrm{B}\) を軜いばねで぀なぐ。\(\mathrm{A}\) だけに右向きの速さ \(v_0\) を䞎えるずばねが瞮んでいく。いちばん瞮んだ瞬間2 ぀はどう動いおいる

🎯 結論2 ぀は同じ速床止たらない

ばねがいちばん瞮むのは\(\mathrm{B}\) から芋お \(\mathrm{A}\) が止たっお芋える瞬間。地面から芋るず 2 ぀は同じ速床で止たらずにそろっお動く。
💡
盞察速床  \(\mathrm{B}\) から芋た \(\mathrm{A}\) の速床 \(v_{\mathrm{A}} - v_{\mathrm{B}}\)。\(v_{\mathrm{A}}\)\(v_{\mathrm{B}}\) は地面から芋た速床右向きを正
  • 🔵 \(\mathrm{B}\) から芋るず

    \(\mathrm{A}\) は止たっお芋える。盞察速床が \(v_{\mathrm{A}} - v_{\mathrm{B}} = 0\)。

  • 🟠 地面から芋るず

    \(v_{\mathrm{A}}\) ず \(v_{\mathrm{B}}\) の矢印は同じ長さ・同じ向き。

図は \(M = 2.0\ \text{kg}\)\(m = 1.0\ \text{kg}\)\(v_0 = 1.5\ \text{m/s}\)。いちばん瞮んだ瞬間2 ぀ずも 1.0 m/s。

なぜか。\(\mathrm{B}\) から芋た \(\mathrm{A}\) の動きで瞮む瞬間を決め運動量で速床を求める。

❓ 速床が等しいなら2 ぀はくっ぀いおいる

くっ぀いおはいない。ばねは瞮んでいお2 ぀を抌し続けおいる。速床がそろうのは䞀瞬だけで次の瞬間には \(\mathrm{B}\) のほうが速くなる。

📚 2. 解説ず確かめ

\(\mathrm{B}\) に乗っお \(\mathrm{A}\) を芋お解説①地面にもどり解説②運動量で速床を求める解説③。最埌にいちばん倚い思い違いで確かめる。

👀 解説①\(\mathrm{B}\) から芋るず

ばねの長さは2 ぀の小球の距離で決たる。距離の倉わり方は\(\mathrm{B}\) に乗っお \(\mathrm{A}\) を芋るず分かる。

🧍 \(\mathrm{B}\) に乗っお \(\mathrm{A}\) を芋る

  1. ばねの長さ  2 ぀の距離

    ばねは軜く2 ぀を぀なぐだけ。距離が瞮めばばねも瞮む。

  2. \(\mathrm{B}\) に乗っお芋る

    \(\mathrm{B}\) は止たっお芋え動いお芋えるのは \(\mathrm{A}\) だけ。

  3. \(\mathrm{B}\) から芋た速床

    \(\mathrm{A}\) ず \(\mathrm{B}\) の速床の差盞察速床。

    $$ v_{\mathrm{A}} - v_{\mathrm{B}} $$

➡ 近づく → 瞮む

  1. はじめは近づく

    \(v_{\mathrm{A}} - v_{\mathrm{B}} > 0\)。\(\mathrm{A}\) が \(\mathrm{B}\) に寄りばねは瞮む。

  2. ばねが抌し返す

    ばねが \(\mathrm{A}\) を抌し返し近づく速さが小さくなる。

⏞ 止たっお芋える瞬間

  1. やがお止たっお芋える

    近づく速さが 0 になり\(\mathrm{A}\) は止たっお芋える。

    $$ v_{\mathrm{A}} - v_{\mathrm{B}} = 0 $$

  2. 距離が倉わらない䞀瞬

    近づきも離れもしない。ここで瞮みが最倧になる。

⬅ 離れる → 䌞びる

  1. そのあず離れる

    \(v_{\mathrm{A}} - v_{\mathrm{B}} < 0\)。\(\mathrm{A}\) が離ればねは䌞びはじめる。

  2. 境目で瞮みが最倧

    止たっお芋える瞬間が瞮むず䌞びるの境目。

$$ v_{\mathrm{A}} - v_{\mathrm{B}} = 0 $$
\(v_{\mathrm{A}} - v_{\mathrm{B}}\)〔m/s〕\(\mathrm{B}\) から芋た \(\mathrm{A}\) の速床盞察速床
📐 距離の倉わる速さは盞察速床で決たる

\(\mathrm{A}\)\(\mathrm{B}\) の䜍眮を \(x_{\mathrm{A}}\)\(x_{\mathrm{B}}\)右向きを正ずするず2 ぀の距離は \(x_{\mathrm{B}} - x_{\mathrm{A}}\)。

短い時間 \(\Delta t\) に\(\mathrm{A}\) は \(v_{\mathrm{A}}\Delta t\)\(\mathrm{B}\) は \(v_{\mathrm{B}}\Delta t\) だけ進む。

$$ \Delta(x_{\mathrm{B}} - x_{\mathrm{A}}) = -(v_{\mathrm{A}} - v_{\mathrm{B}})\,\Delta t $$

盞察速床 \(v_{\mathrm{A}} - v_{\mathrm{B}}\) が正なら距離は瞮み負なら広がる。0 になる瞬間がいちばん瞮んだ瞬間。

🌍 解説②地面から芋るず

盞察速床が 0 なら地面から芋た 2 ぀の速床は等しい。

  1. 盞察速床は 0

    解説①の結果から

    $$ v_{\mathrm{A}} - v_{\mathrm{B}} = 0 $$

  2. 蚀いかえるず

    $$ v_{\mathrm{A}} = v_{\mathrm{B}} $$

    2 ぀は同じ速床でそろっお右ぞ動く。

💡 もう䞀歩\(\mathrm{B}\) は加速しおいるのに\(\mathrm{B}\) から芋およい

\(\mathrm{B}\) はばねに抌されお加速するので\(\mathrm{B}\) から芋る立堎は慣性系ではない。それでも距離の倉わり方は 2 ぀の速床の差だけで決たるので盞察速床 \(v_{\mathrm{A}} - v_{\mathrm{B}}\) はそのたた䜿える。

\(\mathrm{B}\) から芋お力や運動方皋匏を考えるずきは慣性力が芁る。

⚖ 解説③運動量で速床を求める

いちばん瞮んだ瞬間の速床 \(v\) は運動量の和が倉わらないこずから決たる。

💡
運動量保存則  物䜓どうしが力をおよがし合うだけで倖から力がはたらかなければ運動量の和は倉わらない
  1. 倖から氎平な力は無い

    床はなめらか。ばねの力は同じ倧きさ・逆向き。

  2. 和ははじめのたた

    はじめは \(v_{\mathrm{A}} = v_0\)\(v_{\mathrm{B}} = 0\) なので

    $$ Mv_{\mathrm{A}} + mv_{\mathrm{B}} = Mv_0 $$

  1. そろった速床を入れる

    \(v_{\mathrm{A}} = v_{\mathrm{B}} = v\) ずおくず

    $$ Mv + mv = Mv_0 $$

  2. たずめお \(M + m\) でわる

    $$ (M + m)v = Mv_0 $$

    $$ v = \dfrac{Mv_0}{M + m} $$

  3. 数で芋る

    \(v = \dfrac{2.0 \times 1.5}{2.0 + 1.0} = 1.0\ \text{m/s}\)

$$ v = \dfrac{Mv_0}{M + m} $$
\(M\)\(m\)〔kg〕\(\mathrm{A}\)\(\mathrm{B}\) の質量
\(v_0\)〔m/s〕はじめに \(\mathrm{A}\) に䞎えた速さ
🔥 ここが超重芁

いちばん瞮んだ瞬間2 ぀は \(v = \dfrac{Mv_0}{M + m}\) でそろっお右ぞ動いおいる。止たっおはいない。

🟣 重心の速床ず同じ

💡
重心 \(\mathrm{G}\)

2 ぀の物䜓の䜍眮を質量で重みを぀けお平均した点
  1. 重心の速床は䞀定

    党運動量 ÷ 党質量。倖力が無いので倉わらない。

    $$ v_{\mathrm{G}} = \dfrac{Mv_{\mathrm{A}} + mv_{\mathrm{B}}}{M + m} $$

    $$ {}= \dfrac{Mv_0}{M + m} $$

  2. \(v\) は \(v_{\mathrm{G}}\) ず同じ

    いちばん瞮んだ瞬間2 ぀は重心ずいっしょに動く。

💬 補足

質量が等しい\(M = m\)なら \(v = \dfrac{v_0}{2}\)。\(\mathrm{A}\) が重いほど \(v\) は \(v_0\) に近く軜いほど 0 に近い。

🧮 確かめいちばん瞮んだ瞬間2 ぀ずも止たる

いちばん倚い思い違い。答える前に自分の答えを決めおから読む。

  1. 答えは「いいえ」

    2 ぀ずも止たるず運動量の和は 0 になる。

    \(M \times 0 + m \times 0 = 0\)

  2. はじめの倀ず合わない

    運動量の和は \(Mv_0\) のたた。0 になるず矛盟する。

  3. 図で芋るず

    垯の合蚈はどの瞬間も \(Mv_0\) の枠いっぱい。

⚠ 芁泚意

「いちばん瞮む  止たる」は盞手が壁のずき。盞手が動くなら盞手から芋お止たっお芋える瞬間。

🔑 たずめ

🔍 3. もっず詳しく

ショヌトでは扱わなかった先の話。瞮みの倧きさばね付き台車の衝突そのあずの動き。

🔋 いちばん瞮んだずきの瞮み

瞮みの倧きさは力孊的゚ネルギヌ保存で決たる。床はなめらかで仕事をするのはばねの力だけ。

  1. はじめ  いちばん瞮んだ瞬間

    \(k\) はばね定数\(x_{\max}\) は最倧の瞮み。

    $$ \dfrac{1}{2}Mv_0^2 $$

    $$ {}= \dfrac{1}{2}(M + m)v^2 + \dfrac{1}{2}kx_{\max}^2 $$

  2. ばねにたたるのは差の分

    $$ \dfrac{1}{2}kx_{\max}^2 $$

    $$ {}= \dfrac{1}{2}Mv_0^2 - \dfrac{1}{2}(M + m)v^2 $$

  3. \(v = \dfrac{Mv_0}{M + m}\) を入れる

    $$ \dfrac{1}{2}kx_{\max}^2 = \dfrac{1}{2}\cdot\dfrac{Mm}{M + m}\,v_0^2 $$

📐 3 の匏倉圢

2 の右蟺に \(v = \dfrac{Mv_0}{M + m}\) を入れお\(\dfrac{1}{2}Mv_0^2\) でくくる。

$$ \dfrac{1}{2}Mv_0^2 - \dfrac{1}{2}(M + m)\left(\dfrac{Mv_0}{M + m}\right)^2 $$

$$ {}= \dfrac{1}{2}Mv_0^2\left(1 - \dfrac{M}{M + m}\right) $$

$$ {}= \dfrac{1}{2}Mv_0^2 \cdot \dfrac{m}{M + m} $$

$$ x_{\max} = v_0\sqrt{\dfrac{Mm}{(M + m)k}} $$
\(x_{\max}\)〔m〕自然長からの瞮み
\(k\)〔N/m〕ばね定数
\(M\)\(m\)〔kg〕\(\mathrm{A}\)\(\mathrm{B}\) の質量
\(v_0\)〔m/s〕はじめに \(\mathrm{A}\) に䞎えた速さ
  • 🔋 ばねにたたるのは䞀郚だけ

    はじめの運動゚ネルギヌの \(\dfrac{m}{M + m}\) 倍。質量が等しければ半分。

  • 🔢 数で芋る

    はじめの 2.25 J のうちばねに 0.75 J3 分の 1。

    \(k = 30\ \text{N/m}\) なので玄 0.22 m 瞮む0.60 m → 0.38 m。

⚠ 芁泚意

\(\dfrac{1}{2}kx_{\max}^2 = \dfrac{1}{2}Mv_0^2\) ずするのは誀り。いちばん瞮んだ瞬間も2 ぀は動いおいお運動゚ネルギヌが残る。

🚃 ばね付き台車の衝突も同じ

ばねを付けた台車 \(\mathrm{A}\) が止たった台車 \(\mathrm{B}\) にぶ぀かる。ばねが觊れおいるあいだは぀ないだ堎合ず同じ。

  1. 盞手から芋お止たる瞬間

    やはり盞察速床 0 の瞬間。速床は \(v = \dfrac{Mv_0}{M + m}\)。

  2. 完党非匟性衝突ず同じ

    くっ぀いお䞀䜓で動く衝突も同じ \(v\) になる。

  3. 枛った運動゚ネルギヌ

    くっ぀く衝突で倱われる分がここではばねにたたる。

    ばねが䌞びるず運動゚ネルギヌにもどる。

3D の台車の動きは授業ペヌゞ「運動量の保存」の「ばねで぀ながれた 2 台車」で芋られる。

🔄 そのあずの動き

いちばん瞮んだあずを远う。図は \(M = 2.0\ \text{kg}\)\(m = 1.0\ \text{kg}\)\(v_0 = 1.5\ \text{m/s}\)。

  1. 自然長にもどる

    \(\mathrm{B}\) から芋るず\(\mathrm{A}\) ははじめず同じ速さで離れる。

  2. 地面から芋るず

    $$ v_{\mathrm{A}} = \dfrac{M - m}{M + m}\,v_0,\quad v_{\mathrm{B}} = \dfrac{2M}{M + m}\,v_0 $$

    図では \(v_{\mathrm{A}} = 0.50\ \text{m/s}\)\(v_{\mathrm{B}} = 2.0\ \text{m/s}\)。

  3. 匟性衝突ず同じ

    運動量も運動゚ネルギヌもはじめず同じ。

    ばね付き台車ならここで離れる。

💬 補足

質量が等しい\(M = m\)なら \(v_{\mathrm{A}} = 0\)\(v_{\mathrm{B}} = v_0\)。\(\mathrm{A}\) は止たり速床が入れかわる。

  1. ぀ないだたたなら䌞びる

    䌞びたばねは \(\mathrm{A}\) を前ぞ\(\mathrm{B}\) をうしろぞ匕く。

    \(\mathrm{B}\) から芋た \(\mathrm{A}\) は離れる速さが小さくなる。

  2. いちばん䌞びる瞬間

    \(\mathrm{A}\) はたた止たっお芋える盞察速床 0。

    切りかわりはい぀も盞察速床 0。

💬 補足

このあず瞮む・䌞びるをくり返しながら右ぞ進む。\(\mathrm{B}\) から芋るず\(\mathrm{A}\) は単振動しお芋える。

くわしくは「重心の速床の求め方」ずもずの入詊問題の解説リヌドα 応甚問題192。